Le nom de la localité est attesté sous la forme latinisée Crescentivilla en 1082.

Le 13 juillet 945, Richard Ier, duc de Normandie avec l'aide des Normands du roi du Danemark Harald à la Dent Bleue débarqué dans l'estuaire de la Dives, y bat Louis IV d'Outremer et ce dernier y est fait prisonnier.

La bataille a eu lieu au gué de la Dives (là où passe la route RN13).