Le nom de la localité est attesté sous les formes Sancta Maria Calida en 1063 et 1066, et La Caude en 1716.

En 1942, la Résistance provoque plusieurs déraillements de trains de permissionnaires allemands. Un déraillement manqué à Lécaude sur la ligne de Caen, va permettre à la Gestapo de démanteler le réseau à l'origine des sabotages.